Terminologie

Sicherheitsvorrichtung
Darunter versteht man ein Gerät, das an einen E/A-Sicherheitsanschluss der Robotersteuerung angeschlossen ist.

Probedurchlauf
Dies bezieht sich auf den Status, wenn eine Robotersteuerung, die nicht mit einem Manipulator verbunden ist, verwendet wird, um den Betrieb des Roboterprogramms zu überprüfen.

Betriebsart
Dies bezieht sich entweder auf den AUTO-Modus (einschließlich PROGRAM-Modus), den TEACH-Modus, den TEST T1-Modus oder den TEST T2-Modus. Dies kann mit dem Teach Pendant geändert werden.

Hofs
Dies bezieht sich auf den Versatzwert der Gelenkachsen des Roboters.

Sicherheitsplatine
Hiermit ist die Platine zur Überwachung des Robotersystems gemeint.
Sie ist in die Robotersteuerung integriert.

Werkzeugkoordinaten-Spitzenpunkt (TCP)
Dies bezieht sich auf den Kontaktpunkt zwischen der Hand und dem Werkstück. Stellen Sie dies entsprechend der Hand ein.