Terminologie

Dispositif de sécurité
Il s’agit d’un appareil connecté à un connecteur d’E/S de sécurité du contrôleur de robot.

Mode simulation
Il s’agit de l’état lorsqu’un contrôleur de robot qui n’est pas connecté à un manipulateur est utilisé pour vérifier le fonctionnement du programme du robot.

Mode opérationnel
Il s’agit du mode AUTO (y compris le mode PROGRAM), du mode TEACH, du mode TEST T1 ou du mode TEST T2. Il peut être modifié à l’aide du pupitre d’apprentissage.

Hofs
Il s’agit de la valeur de décalage des axes d’articulation du robot.

Carte de sécurité
Il s’agit de la carte de surveillance du système robotisé.
Elle est intégrée au contrôleur de robot.

Position de l’extrémité dans le système de coordonnées de l’outil (TCP)
Il s’agit du point de contact entre la main et la pièce. Réglez-le en fonction de la main.