Précautions d’utilisation des fonctions de sécurité du contrôleur de robot
Lors de l’utilisation des fonctions de sécurité du contrôleur de robot, respectez les consignes de sécurité décrites ci-dessous.
AVERTISSEMENT
Veillez à vérifier les réglages des paramètres des fonctions de sécurité lors de l’utilisation d’un contrôleur de robot dans son état initial ou lors de l’utilisation d’un contrôleur de robot avec des réglages de paramètres des fonctions de sécurité inconnus. Utilisez également le manipulateur après avoir compris le fonctionnement des fonctions de sécurité.
Veillez à vérifier que le fonctionnement est correct lors du changement de l’état d’utilisation précédent, par exemple lorsque les paramètres des fonctions de sécurité sont modifiés ou lorsque des pièces sont remplacées pour la maintenance.
Lors de la vérification du fonctionnement, utilisez le mode faible puissance.
La réduction de la puissance du moteur garantit la sécurité de l’opérateur et réduit le risque de destruction et d’endommagement des équipements périphériques en raison d’une utilisation négligente.Le fonctionnement de la fonction de sécurité peut également être vérifié à l’aide du contrôleur virtuel. Cependant, il existe plusieurs limitations, comme l’impossibilité d’obtenir une distance d’arrêt et un temps de réponse précis. Assurez-vous de vous reporter aux informations sur la distance d’arrêt et le temps d’arrêt fournies séparément dans le manuel de chaque robot.
Utilisez directement les contrôleurs pour vérifier que la fonction de sécurité fonctionne correctement. Il est nécessaire de vérifier le fonctionnement réel au lieu de simplement vérifier l’affichage et son fonctionnement dans le simulateur.
Avant de commencer le fonctionnement complet, vérifiez que les paramètres des fonctions de sécurité sont définis comme prévu.
La somme de contrôle des paramètres des fonctions de sécurité est calculée à partir des paramètres des fonctions de sécurité. Si la somme de contrôle des paramètres des fonctions de sécurité est modifiée, cela signifie que les paramètres des fonctions de sécurité ont été modifiés. Des fonctions de sécurité mal définies peuvent entraîner de graves problèmes de sécurité.
Avant de commencer le fonctionnement complet, assurez-vous que les dispositifs de sécurité tels que l’interrupteur d’arrêt d’urgence et le commutateur de protection fonctionnent. Si les interrupteurs ne fonctionnent pas correctement, le fonctionnement peut entraîner l’échec des fonctions de sécurité en cas d’urgence, ce qui est extrêmement dangereux et peut entraîner des blessures graves pour les opérateurs et/ou des dommages matériels importants.
Le RC700-E et la série RC800 diffèrent par leur comportement d’arrêt en raison des fonctions de sécurité (vitesse limitée de sécurité (SLS), position limitée de sécurité (SLP), limite d’angle d’articulation et limitation d’axe souple). L’état, l’affichage et les notifications de chaque contrôleur de robot sont indiqués dans le tableau suivant.
| Élément | RC700-E | Série RC800 |
|---|---|---|
| Affichage LED à 7 segments du contrôleur de robot | Affichage sous la forme (-EP-) (EP)*3 | Affichage du numéro d’erreur Le numéro d’erreur à 4 chiffres (0,5 seconde) et  (EEEE) s’affichent (0,5 seconde) à plusieurs reprises |
| Arrêt | Arrêt d’urgence (catégorie d’arrêt 1) | Arrêt d’urgence (catégorie d’arrêt 1) |
| Réinitialisation | Après avoir résolu tous les problèmes qui ont provoqué l’arrêt du robot, réinitialisez le contrôleur*1 | Après avoir résolu tous les problèmes qui ont provoqué l’arrêt du robot, réinitialisez le contrôleur*1 |
| Vérification de la cause de l’arrêt du robot | Reportez-vous aux informations de note des événements 27 et 28 dans l’historique du système*2 | Reportez-vous au numéro d’erreur ou aux informations de note des événements 27 et 28 dans l’historique du système*2 |
| État du contrôleur de robot | État d’arrêt d’urgence*3 | État d’erreur |
*1 Reportez-vous à la section suivante.
Réinitialisation du robot lorsqu’il est arrêté en raison d’une fonction de sécurité
*2 Reportez-vous au manuel suivant.
- « Guide de l’utilisateur d’Epson RC+ - [Historique du système] (Menu Affichage) »
- « Liste des codes d’état/codes d’erreur - Numéro de code, Détails des informations de note »
*3 Le robot est en état d’arrêt d’urgence uniquement lorsque le moteur est allumé. En cas d’état de moteur éteint, la mise sous tension du moteur entraînera une erreur à moins que vous n’éliminiez la cause de l’arrêt du moteur.