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  • Contrôleur de robot Manuel des fonctions de sécurité
    • 005

      • Introduction
        • 005-010

    • 020

      • Présentation des fonctions de sécurité du contrôleur de robot
        • 020-010

    • 030

      • Informations sur les fonctions de sécurité du contrôleur de robot
        • 030-010

    • 040

      • Réglage des fonctions de sécurité (Logiciel de configuration : Gestionnaire des fonctions de sécurité)
        • 040-010

        • 040-020

        • 040-030

        • 040-040

        • 040-045

        • 040-050

        • 040-060

        • 040-070

    • 050

      • Exemple d’utilisation des fonctions de sécurité
        • 050-010

          • Environnement requis pour vérifier le fonctionnement
          • Exemple d’utilisation des fonctions d’entrée/sortie de sécurité
          • Exemple d’utilisation de la fonction Vitesse limitée de sécurité (SLS)
          • Exemple d’utilisation de la limite d’angle d’articulation
          • Exemple d’utilisation de la fonction Position limitée de sécurité (SLP)
          • Exemple d’utilisation de la fonction Limitation d’axe souple

Exemple d’utilisation des fonctions de sécurité

Cette section décrit comment utiliser chaque fonction de sécurité à l’aide d’un simple exemple.
Pour une description détaillée de chaque fonction, reportez-vous à l’écran du Gestionnaire des fonctions de sécurité.

← Réglage des paramètres des fonctions de sécurité à l’aide d’un simulateur Environnement requis pour vérifier le fonctionnement →

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