Environnement requis pour vérifier le fonctionnement
L’environnement requis pour vérifier le fonctionnement est décrit ci-dessous.
Configuration des équipements et applications
Veuillez préparer les équipements et applications ci-dessous :
- Manipulateur
- Contrôleur de robot
- RC+
- PLC de sécurité
- Interrupteur d’arrêt d’urgence
- Pupitre d’apprentissage*
*Peut être utilisé lors de l’utilisation des fonctions Position limitée de sécurité (SLP) et Limitation d’axe souple.
Pour plus d’informations sur les contrôleurs, manipulateurs et applications disponibles, reportez-vous à la section suivante.
Configuration du système
Équipements et méthodes de câblage
Pour en savoir plus sur les méthodes de connexion spécifiques, reportez-vous au manuel suivant.
« Manuel du contrôleur de robot RC700-E »
« Manuel du contrôleur de robot RC800-A »
« Manuel du contrôleur de robot RC800L »
POINTS CLÉS
Pour les éditions supérieures à l’édition Standard, le fonctionnement de la fonction de sécurité peut être vérifié à l’aide du simulateur. Dans ce cas, la fonction de sécurité peut être activée en utilisant le moniteur d’E/S RC+ ou le langage SPEL+ et en activant/désactivant l’entrée de sécurité.
Cependant, assurez-vous de toujours démarrer à basse vitesse lors de la vérification du fonctionnement, car le temps de réponse et la distance d’arrêt sont différents de ceux du contrôleur actuel.
La procédure suivante est recommandée lors du réglage de la fonction de sécurité :
- Réglez la fonction de sécurité avec le contrôleur virtuel
- Vérifiez le fonctionnement de la fonction de sécurité avec le contrôleur virtuel
- Obtenez une sauvegarde du contrôleur virtuel
- Restaurez le contrôleur actuel
- Vérifiez le fonctionnement avec le contrôleur actuel à basse vitesse
- Vérifiez la distance d’arrêt en augmentant progressivement la vitesse et ajustez le réglage et le programme de fonctionnement de la fonction de sécurité.