動作確認所需的環境

對動作確認所需的環境進行說明。

機材構成和應用軟體
請準備以下機材及應用軟體。

機械臂	控制器	應用程式
		RC+8.0	RC+7.0
GX4-B/GX8-B	RC700-E	8.0.0或更高版本	7.5.4或更高版本
GX10-B/GX20-B			7.5.4A或更高版本
C4-B/C8-B/C12-B			7.5.4C或更高版本
GX4-C/GX8-C	RC800-A		不能使用
GX10-C/GX20-C

• 安全PLC
• 緊急停止開關
• 示教墜飾*
  *: 安全極限位置(SLP)和軟軸極限時可以使用

裝置和配線方法

具體的連接方法請參閱以下手冊。
「機器人控制器 RC700-E 手冊」
「機器人控制器 RC800-A 手冊」