動作確認に必要な環境

動作確認に必要な環境を説明します。

機材構成とアプリケーション
以下の機材、およびアプリケーションをご準備ください。

マニピュレータ―	コントローラ―	アプリケーション
		RC+8.0	RC+7.0
GX4-B/GX8-B	RC700-E	Ver.8.0.0 以降	Ver.7.5.4 以降
GX10-B/GX20-B			Ver.7.5.4A 以降
C4-B/C8-B/C12-B			Ver.7.5.4C 以降
GX4-C/GX8-C	RC800-A		使用不可
GX10-C/GX20-C

• 安全PLC
• 非常停止スイッチ
• ティーチペンダント*
  *: 安全位置監視(SLP)とソフト軸制限のときに使用可能

装置と配線方法

具体的な接続方法は、以下のマニュアルを参照してください。
"ロボットコントローラー RC700-E マニュアル"
"ロボットコントローラー RC800-A マニュアル"