Umgebung, die für die Überprüfung des Betriebs erforderlich ist
Im Folgenden wird die Umgebung beschrieben, die zum Überprüfen des Betriebs erforderlich ist.
Gerätekonfiguration und Anwendungen
Bitte bereiten Sie folgende Geräte und Anwendungen vor:
- Manipulator
- Robotersteuerung
- RC+
- Sicherheits-SPS
- Not-Halt-Taster
- Teach Pendant*
*Kann verwendet werden, wenn die sicherheitsbegrenzte Position (SLP) und die weiche Achsenbegrenzung verwendet werden.
Weitere Informationen zu verfügbaren Steuerungen, Manipulatoren und Anwendungen finden Sie nachfolgend.
Systemkonfiguration
Ausrüstung und Verdrahtungsmethoden
Informationen zu den spezifischen Verbindungsmethoden finden Sie in der folgenden Anleitung.
„Anleitung für die Robotersteuerung RC700-E“
„Anleitung für die Robotersteuerung RC800-A“
„Anleitung für die Robotersteuerung RC800L“
WICHTIGSTE PUNKTE
Bei Editionen, die höher als die Standard-Edition sind, kann der Betrieb der Sicherheitsfunktion mithilfe des Simulators überprüft werden. In diesem Fall kann die Sicherheitsfunktion entweder über den RC+ I/O-Monitor oder über die SPEL+ Sprache durch Ein- und Ausschalten des Sicherheitseingangs aktiviert werden.
Beginnen Sie jedoch bei der Funktionsprüfung stets mit niedriger Geschwindigkeit, da Ansprechzeit und Bremsweg von der realen Steuerung abweichen.
Bei der Einstellung der Sicherheitsfunktion wird folgendes Vorgehen empfohlen:
- Richten Sie die Sicherheitsfunktion mit der virtuellen Steuerung ein
- Überprüfen Sie den Betrieb der Sicherheitsfunktion mit der virtuellen Steuerung
- Erstellen Sie eine Sicherung von der virtuellen Steuerung
- Stellen Sie die reale Steuerung wieder her
- Überprüfen Sie den Betrieb mit der realen Steuerung bei niedriger Geschwindigkeit
- Überprüfen Sie den Bremsweg, indem Sie die Geschwindigkeit schrittweise erhöhen, und passen Sie die Einstellung und das Betriebsprogramm der Sicherheitsfunktion entsprechend an.