动作确认所需的环境
本节介绍动作确认所需的环境。
器材构成和应用程序
请准备以下器材以及应用程序。
| 机械手 | 控制器 | 应用程序 | |
|---|---|---|---|
| RC+8.0 | RC+7.0 | ||
| GX4-B/GX8-B | RC700-E | 8.0.0或更高版本 | 7.5.4或更高版本 |
| GX10-B/GX20-B | 7.5.4A或更高版本 | ||
| C4-B/C8-B/C12-B | 7.5.4C或更高版本 | ||
| GX4-C/GX8-C | RC800-A | 不可用 | |
| GX10-C/GX20-C | |||
- 安全PLC
- 紧急停止开关
- 示教器*
*：安全极限位置 (SLP) 和轴软限位时可使用
装置和接线方法
有关具体连接方法，请参考以下手册。
“机器人控制器 RC700-E 手册”
“机器人控制器 RC800-A 手册”
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