系统概要

可将安全设备连接至机器人控制器的安全I/O连接器。

• 连接安全设备的安全输出和安全I/O连接器的安全输入
• 连接安全设备的安全输入和安全I/O连接器的安全输入

使用机器人控制器安全功能的系统构成示例：

要点

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有关安全设备和机器人控制器的连接方法，请参阅以下手册。

“机器人控制器 RC700-E 手册”

“机器人控制器 RC800-A 手册”