系统构成

可将安全设备连接至机器人控制器的安全I/O连接器。

1. 连接安全设备的安全输出和安全I/O连接器的安全输入
2. 连接安全设备的安全输入和安全I/O连接器的安全输入

使用机器人控制器安全功能的系统构成示例：

要点

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有关安全设备和机器人控制器的连接方法，请参阅以下手册。

“机器人控制器 RC700-E 手册”
“机器人控制器 RC800-A 手册”
“机器人控制器 RC800L 手册”

个安全功能可在以下操作环境中使用。

机械手	控制器	应用程序		Safety板固件
		RC+8.0	RC+7.0
GX4-B/GX8-B	RC700-E	8.0.0或更高版本	7.5.4或更高版本	Rel.02.00.00.0033或更高
GX10-B/GX20-B			7.5.4A或更高版本
C4-B/C8-B/C12-B			7.5.4C或更高版本
GX4-C/GX8-C	RC800-A		不可用	Rel.02.01.00.0009或更高
GX10-C/GX20-C		Ver.8.0.0.3或更高
GX1-C		Ver.8.1.0.0或更高		Rel.02.03.00.0013或更高
LS50-C		Ver.8.1.0.0或更高
RS4-C/RS6-C		Ver.8.1.1.0或更高
C8-C/C12-C		Ver.8.1.0.0或更高		Rel.02.01.00.0009或更高
LA3-A/LA6-A	RC800L	Ver.8.1.0.0或更高		Rel.02.03.00.0016或更高

若要更改Safety板固件的版本，请参阅以下内容。
版本的确认方法