Systeemconfiguratie
Op de I/O-veiligheidsconnectoren van de robotcontroller kunnen veiligheidsapparaten worden aangesloten.
- Verbind de veiligheidsuitgangen van veiligheidsapparaten met de veiligheidsingangen van de I/O-veiligheidsconnectoren.
- Verbind de veiligheidsingangen van veiligheidsapparaten met de veiligheidsuitgangen van de I/O-veiligheidsconnectoren.
Voorbeeld van een systeemconfiguratie waarbij de veiligheidsfuncties van de robotcontroller worden gebruikt:
BELANGRIJKE PUNTEN
Voor meer informatie over het aansluiten van veiligheidsapparaten op de robotcontroller, raadpleeg de volgende handleiding.
"Robotcontroller RC700-E, Handleiding"
"Robotcontroller RC800-A, Handleiding"
"Robotcontroller RC800L, Handleiding"
Elke veiligheidsfunctie kan in de volgende bedrijfsomgeving worden gebruikt.
| Manipulator | Controller | Toepassing | Firmware van de veiligheidskaart | |
|---|---|---|---|---|
| RC+8.0 | RC+7.0 | |||
| GX4-B/GX8-B | RC700-E | Versie 8.0.0 of hoger | Versie 7.5.4 of hoger | Rel.02.00.00.0033 of hoger |
| GX10-B/GX20-B | Versie 7.5.4A of hoger | |||
| C4-B/C8-B/C12-B | Versie 7.5.4C of hoger | |||
| GX4-C/GX8-C | RC800-A | Niet beschikbaar voor gebruik | Rel.02.01.00.0009 of hoger | |
| GX10-C/GX20-C | Ver.8.0.0.3 of hoger | |||
| GX1-C | Ver.8.1.0.0 of hoger | Rel.02.03.00.0013 of hoger | ||
| LS50-C | Ver.8.1.0.0 of hoger | |||
| RS4-C/RS6-C | Ver.8.1.1.0 of hoger | |||
| C8-C/C12-C | Ver.8.1.0.0 of hoger | Rel.02.01.00.0009 of hoger | ||
| LA3-A/LA6-A | RC800L | Ver.8.1.0.0 of hoger | Rel.02.03.00.0016 of hoger | |
Raadpleeg het volgende gedeelte voor de firmwareversie van de veiligheidskaart.
De versie controleren