Configuración del sistema
Los dispositivos de seguridad se pueden conectar a los conectores de E/S de seguridad del controlador del robot.
- Conecte las salidas de seguridad de los dispositivos de seguridad a las entradas de seguridad de los conectores de E/S de seguridad.
- Conecte las entradas de seguridad de los dispositivos de seguridad a las salidas de seguridad de los conectores de E/S de seguridad.
Ejemplo de configuración del sistema mediante las funciones de seguridad del controlador del robot:
PUNTOS CLAVE
Para obtener detalles sobre cómo conectar los dispositivos de seguridad y el controlador de robot, consulte el siguiente manual.
"Manual del controlador del robot RC700-E"
"Manual del controlador del robot RC800-A"
"Manual del controlador del robot RC800L"
Cada función de seguridad se puede utilizar en el siguiente entorno operativo.
| Manipulador | Controlador | Aplicación | Firmware de la placa de seguridad | |
|---|---|---|---|---|
| RC+8.0 | RC+7.0 | |||
| GX4-B/GX8-B | RC700-E | Ver.8.0.0 o posterior | Ver.7.5.4 o posterior | Rel.02.00.00.0033 o posterior |
| GX10-B/GX20-B | Ver.7.5.4A o posterior | |||
| C4-B/C8-B/C12-B | Ver.7.5.4C o posterior | |||
| GX4-C/GX8-C | RC800-A | No disponible para su uso | Rel.02.01.00.0009 o posterior | |
| GX10-C/GX20-C | Ver.8.0.0.3 o posterior | |||
| GX1-C | Ver.8.1.0.0 o posterior | Rel.02.03.00.0013 o posterior | ||
| LS50-C | Ver.8.1.0.0 o posterior | |||
| RS4-C/RS6-C | Ver.8.1.1.0 o posterior | |||
| C8-C/C12-C | Ver.8.1.0.0 o posterior | Rel.02.01.00.0009 o posterior | ||
| LA3-A/LA6-A | RC800L | Ver.8.1.0.0 o posterior | Rel.02.03.00.0016 o posterior | |
Para conocer la versión del firmware de la tarjeta de seguridad, consulte la siguiente sección.
Cómo comprobar la versión