システム概要

ロボットコントローラーの安全I/Oコネクターに、安全機器を接続できます。

• 安全機器の安全出力と、安全I/Oコネクターの安全入力を接続
• 安全機器の安全入力と、安全I/Oコネクターの安全出力を接続

ロボットコントローラー 安全機能を使用したシステム構成例:

キーポイント

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安全機器とロボットコントローラーの接続方法については、以下のマニュアルを参照してください。

"ロボットコントローラー RC700-E マニュアル"

"ロボットコントローラー RC800-A マニュアル"