システム構成
ロボットコントローラーの安全I/Oコネクターに、安全機器を接続できます。
- 安全機器の安全出力と、安全I/Oコネクターの安全入力を接続
- 安全機器の安全入力と、安全I/Oコネクターの安全出力を接続
ロボットコントローラー 安全機能を使用したシステム構成例:
キーポイント
安全機器とロボットコントローラーの接続方法については、以下のマニュアルを参照してください。
"ロボットコントローラー RC700-E マニュアル"
"ロボットコントローラー RC800-A マニュアル"
"ロボットコントローラー RC800L マニュアル"
各安全機能は、以下の動作環境で使用可能です。
| マニピュレーター | コントローラー | アプリケーション | Safety基板ファームウェア | |
|---|---|---|---|---|
| RC+8.0 | RC+7.0 | |||
| GX4-B/GX8-B | RC700-E | Ver.8.0.0 以降 | Ver.7.5.4 以降 | Rel.02.00.00.0033 以降 |
| GX10-B/GX20-B | Ver.7.5.4A 以降 | |||
| C4-B/C8-B/C12-B | Ver.7.5.4C 以降 | |||
| GX4-C/GX8-C | RC800-A | 使用不可 | Rel.02.01.00.0009 以降 | |
| GX10-C/GX20-C | Ver.8.0.0.3 以降 | |||
| GX1-C | Ver.8.1.0.0 以降 | Rel.02.03.00.0013 以降 | ||
| LS50-C | Ver.8.1.0.0 以降 | |||
| RS4-C/RS6-C | Ver.8.1.1.0 以降 | |||
| C8-C/C12-C | Ver.8.1.0.0 以降 | Rel.02.01.00.0009 以降 | ||
| LA3-A/LA6-A | RC800L | Ver.8.1.0.0 以降 | Rel.02.03.00.0016 以降 | |
Safety基板のファームウェアのバージョンは、以下を参照してください。
バージョンの確認方法