系統概要

可將安全設備連接到機器人控制器的安全I/O接頭。

• 連接安全設備的安全輸出和安全I/O接頭的安全輸入
• 連接安全設備的安全輸入和安全I/O接頭的安全輸出

使用機器人控制器安全功能的系統構成示例：

提示

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有關安全設備和機器人控制器的連接方法，請參閱以下手冊。

「機器人控制器 RC700-E 手冊」

「機器人控制器 RC800-A 手冊」