系統構成

可將安全設備連接到機器人控制器的安全I/O接頭。

1. 連接安全設備的安全輸出和安全I/O接頭的安全輸入
2. 連接安全設備的安全輸入和安全I/O接頭的安全輸出

使用機器人控制器安全功能的系統構成示例：

提示

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有關安全設備和機器人控制器的連接方法，請參閱以下手冊。

「機器人控制器 RC700-E 手冊」
「機器人控制器 RC800-A 手冊」
「機器人控制器 RC800L 手冊」

各安全功能可在以下運行環境中使用。

機械臂	控制器	應用程式		Safety板韌體
		RC+8.0	RC+7.0
GX4-B/GX8-B	RC700-E	8.0.0或更高版本	7.5.4或更高版本	Rel.02.00.00.0033之後
GX10-B/GX20-B			7.5.4A或更高版本
C4-B/C8-B/C12-B			7.5.4C或更高版本
GX4-C/GX8-C	RC800-A		不能使用	Rel.02.01.00.0009之後
GX10-C/GX20-C		Ver.8.0.0.3之後
GX1-C		Ver.8.1.0.0之後		Rel.02.03.00.0013之後
LS50-C		Ver.8.1.0.0之後
RS4-C/RS6-C		Ver.8.1.1.0之後
C8-C/C12-C		Ver.8.1.0.0之後		Rel.02.01.00.0009之後
LA3-A/LA6-A	RC800L	Ver.8.1.0.0之後		Rel.02.03.00.0016之後

要變更Safety板的韌體版本時，請參閱以下內容。
版本的確認方法