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  • 機器人控制器 安全功能手冊
    • 005

      • 前言
        • 005-010

    • 020

      • 機器人控制器安全功能的概要
        • 020-010

    • 030

      • 機器人控制器安全功能詳情
        • 030-010

    • 040

      • 設定安全功能 (設定軟體: 安全功能管理器)
        • 040-010

        • 040-020

        • 040-030

        • 040-040

        • 040-045

        • 040-050

        • 040-060

        • 040-070

    • 050

      • 安全功能的使用示例
        • 050-010

          • 動作確認所需的環境
          • 安全輸入功能與安全輸出功能的使用範例
          • 安全極限速度(SLS)的使用範例
          • 關節角度極限的使用範例
          • 安全極限位置(SLP)的使用範例
          • 軟軸極限的使用示例

安全功能的使用示例

以簡單示例對各安全功能的使用方法進行說明。
有關各功能的詳細說明請參照安全功能管理器的畫面。

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