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  • Controller robot Manuale delle funzioni di sicurezza
    • 005

      • Introduzione
        • 005-010

    • 020

      • Panoramica delle funzioni di sicurezza del controller robot
        • 020-010

    • 030

      • Dettagli delle funzioni di sicurezza del controller robot
        • 030-010

    • 040

      • Impostazione delle funzioni di sicurezza (Software di impostazione: Safety Function Manager)
        • 040-010

        • 040-020

        • 040-030

        • 040-040

        • 040-045

        • 040-050

        • 040-060

        • 040-070

    • 050

      • Esempio di utilizzo delle funzioni di sicurezza
        • 050-010

          • Ambiente necessario per controllare il funzionamento
          • Esempio di utilizzo delle funzioni di ingresso/uscita di sicurezza
          • Esempio di utilizzo di Safety Limited Speed (SLS)
          • Esempio di utilizzo di Joint Angle Limit
          • Esempio di utilizzo di Safety Limited Position (SLP)
          • Esempio di utilizzo di Limitazione software asse

Esempio di utilizzo delle funzioni di sicurezza

Questo capitolo spiega come utilizzare ciascuna funzione di sicurezza illustrando un semplice esempio.
Per una descrizione dettagliata di ciascuna funzione, consultare la schermata di Safety Function Manager.

← Impostazione dei parametri delle funzioni di sicurezza tramite un simulatore Ambiente necessario per controllare il funzionamento →

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