Systemkonfiguration
Sicherheitsvorrichtungen können an die E/A-Sicherheitsanschlüsse der Robotersteuerung angeschlossen werden.
- Verbinden Sie die Sicherheitsausgänge von Sicherheitsvorrichtungen mit den Sicherheitseingängen der E/A-Sicherheitsanschlüsse.
- Verbinden Sie die Sicherheitseingänge der Sicherheitsvorrichtungen mit den Sicherheitsausgängen der E/A-Sicherheitsanschlüsse.
Beispiel für die Systemkonfiguration mit den Sicherheitsfunktionen der Robotersteuerung:
WICHTIGSTE PUNKTE
Details zur Verbindung von Sicherheitsvorrichtungen und Robotersteuerung finden Sie in der folgenden Anleitung.
„Anleitung für die Robotersteuerung RC700-E“
„Anleitung für die Robotersteuerung RC800-A“
„Anleitung für die Robotersteuerung RC800L“
Jede Sicherheitsfunktion kann in den folgenden Betriebsumgebungen verwendet werden.
| Manipulator | Steuerung | Anwendung | Firmware der Sicherheitsplatine | |
|---|---|---|---|---|
| RC+8.0 | RC+7.0 | |||
| GX4-B/GX8-B | RC700-E | Ver.8.0.0 oder höher | Ver.7.5.4 oder höher | Rel.02.00.00.0033 oder höher |
| GX10-B/GX20-B | Ver.7.5.4A oder höher | |||
| C4-B/C8-B/C12-B | Ver.7.5.4C oder höher | |||
| GX4-C/GX8-C | RC800-A | Nicht verfügbar für den Einsatz | Rel.02.01.00.0009 oder höher | |
| GX10-C/GX20-C | Ver.8.0.0.3 oder höher | |||
| GX1-C | Ver.8.1.0.0 oder höher | Rel.02.03.00.0013 oder höher | ||
| LS50-C | Ver.8.1.0.0 oder höher | |||
| RS4-C/RS6-C | Ver.8.1.1.0 oder höher | |||
| C8-C/C12-C | Ver.8.1.0.0 oder höher | Rel.02.01.00.0009 oder höher | ||
| LA3-A/LA6-A | RC800L | Ver.8.1.0.0 oder höher | Rel.02.03.00.0016 oder höher | |
Für die Firmware-Version der Sicherheitsplatine siehe den folgenden Abschnitt.
So überprüfen Sie die Version