Configuração do sistema
Os dispositivos de segurança podem ser ligados aos conectores de E/S de segurança do Controlador do robô.
- Ligue as saídas de segurança dos dispositivos de segurança às entradas de segurança dos conectores de E/S de segurança.
- Ligue as entradas de segurança dos dispositivos de segurança às saídas de segurança dos conetores de E/S de segurança.
Exemplo de configuração do sistema utilizando as funções de segurança do Controlador do robô:
PONTOS-CHAVE
Para mais informações sobre como ligar dispositivos de segurança e o controlador do robô, consulte o seguinte manual.
"Manual do Controlador do robô RC700-E"
"Manual do Controlador do robô RC800-A"
"Manual do Controlador do robô RC800L"
Cada função de segurança pode ser utilizada no seguinte ambiente de funcionamento.
| Manipulador | Controlador | Aplicação | Firmware do quadro de segurança | |
|---|---|---|---|---|
| RC+ 8.0 | RC+ 7.0 | |||
| GX4-B/GX8-B | RC700-E | Ver. 8.0.0 ou superior | Ver. 7.5.4 ou superior | Rel. 02.00.00.0033 ou superior |
| GX10-B/GX20-B | Ver. 7.5.4A ou superior | |||
| C4-B/C8-B/C12-B | Ver. 7.5.4C ou superior | |||
| GX4-C/GX8-C | RC800-A | Não disponível para uso | Rel. 02.01.00.0009 ou superior | |
| GX10-C/GX20-C | Ver. 8.0.0 ou superior | |||
| GX1-C | Ver.8.1.0.0 or later | Rel. 02.03.00.0013 ou superior | ||
| LS50-C | Ver.8.1.0.0 or later | |||
| RS4-C/RS6-C | Ver.8.1.1.0 or later | |||
| C8-C/C12-C | Ver.8.1.0.0 or later | Rel. 02.01.00.0009 ou superior | ||
| LA3-A/LA6-A | RC800L | Ver.8.1.0.0 or later | Rel. 02.03.00.0016 ou superior | |
Para a versão do firmware da placa de segurança, consulte a secção seguinte.
Como verificar a versão