Terminologia

Dispositivo de segurança
Refere-se a um dispositivo que está ligado a um conector de E/S de segurança do controlador do robô.

Funcionamento em seco
Refere-se ao estado quando um Controlador de Robô que não está conectado a um manipulador é usado para verificar o funcionamento do programa do robô.

Modo de funcionamento
Refere-se ao modo AUTO (incluindo o modo PROGRAM), ao modo TEACH, ao modo TEST T1 ou ao modo TEST T2. Pode ser alterado usando a Consola de controlo.

Hofs
Refere-se ao valor de desvio dos eixos de articulação do robô.

Placa de segurança
Refere-se à placa para monitorizar o sistema do robô.
Está incorporada no controlador do robô.

Ponto de coordenada da ferramenta (TCP)
Refere-se ao ponto de contacto entre a mão e a peça de trabalho. Defina de acordo com a mão.