Terminología

Dispositivo de seguridad
Este término se refiere a un dispositivo que está conectado a un conector de E/S de seguridad del controlador del robot.

Simulacro
Este término se refiere al estado en el que se utiliza un controlador de robot que no está conectado a un manipulador para comprobar el funcionamiento del programa del robot.

Modo de funcionamiento
Este término se refiere al modo AUTO (incluido el modo PROGRAM), modo TEACH, modo TEST T1 o modo TEST T2. Esto se puede cambiar mediante la Consola portátil.

Hofs
Este término se refiere al valor de compensación de los ejes de articulación del robot.

Tabla de seguridad
Este término se refiere a la placa para supervisar el sistema robótico.
Se integra en el controlador del robot.

Punto de punta de coordenadas de la herramienta (TCP)
Este término se refiere al punto de contacto entre la mano y la pieza de trabajo. Establézcalo de acuerdo con la mano.