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  • Controlador del robot Manual de funciones de seguridad
    • 005

      • Introducción
        • 005-010

    • 020

      • Descripción general de las funciones de seguridad del controlador del robot
        • 020-010

    • 030

      • Detalles de las funciones de seguridad del controlador del robot
        • 030-010

          • Funciones principales
          • Par de seguridad desactivado (STO)
          • Parada segura 1 (SS1)
          • Parada de emergencia
          • Habilitar
          • Velocidad limitada de seguridad (SLS)
          • Velocidad limitada de seguridad (SLS) para un manipulador SCARA
          • Velocidad limitada de seguridad (SLS) para un Manipulador de 6 ejes
          • Posición limitada de seguridad (SLP)
          • Rango monitoreado por robot para un manipulador SCARA
          • Monitorización de áreas para un manipulador SCARA
          • Rango monitoreado por robot para un Manipulador de 6 ejes
          • Monitorización de áreas para un Manipulador de 6 ejes
          • Límite de ángulo articular
          • Límite de ángulo articular para el manipulador
          • Limitación de eje suave
          • Entradas de seguridad
          • Salidas de seguridad
    • 040

      • Configuración de funciones de seguridad (Software de configuración: Administrador de funciones de seguridad)
        • 040-010

        • 040-020

        • 040-030

        • 040-040

        • 040-045

        • 040-050

        • 040-060

        • 040-070

    • 050

      • Ejemplo de uso de funciones de seguridad
        • 050-010

Detalles de las funciones de seguridad del controlador del robot

← Configuración del sistema Funciones principales →

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