Habilitar
Esquema y patrones de funcionamiento para Habilitar
Cuando el conmutador de activación está en la posición DESACTIVADO (está en una posición diferente a la posición media), se ejecuta la función Parada segura 1 (SS1) y, a continuación, se ejecuta la función Par de seguridad desactivado (STO), realizando un tope protector.
Relación entre Habilitar y la instrucción STO