Parada de emergencia

Esquema y Patrones de funcionamiento para Parada de emergencia

Cuando el conmutador de parada de emergencia está en la posición ACTIVADO (se presiona), se ejecuta la función Parada segura 1 (SS1) y, a continuación, se ejecuta la función Par de seguridad desactivado (STO), poniendo el controlador del robot en el estado de parada de emergencia.

Relación entre la parada de emergencia y la instrucción STO