Arresto di emergenza

Descrizione e schemi operativi per Arresto di emergenza

Quando l'interruttore arresto di emergenza viene attivato (è premuto), viene eseguito Fermo di sicurezza 1 (SS1) e quindi Disattivazione coppia di sicurezza (STO), ponendo il controller robot nello stato di arresto di emergenza.

Relazione tra l'arresto di emergenza e l'istruzione STO