Arrêt d’urgence

Présentation et modèles de fonctionnement de l’arrêt d’urgence

Lorsque l’interrupteur d’arrêt d’urgence est activé (enfoncé), les fonctions Arrêt de sécurité 1 (SS1) puis Couple de sécurité désactivé (STO) sont exécutées, mettant le contrôleur de robot en état d’arrêt d’urgence.

Relation entre l’arrêt d’urgence et l’instruction STO