非常停止

非常停止の概要と動作パターン

非常停止スイッチのOn(押下操作)により、安全停止1(SS1)を実行し、安全トルクOFF(STO)を実行することで、ロボットコントローラーを非常停止状態にします。

非常停止とSTO命令の関係図