Not-Aus

Gliederung und Betriebsmuster für das Not-Aus

Wenn der Not-Halt-Taster eingeschaltet (gedrückt) wird, wird Sicherer Stopp 1 (SS1) und anschließend Sicher abgeschaltetes Moment (STO) ausgeführt, wodurch die Robotersteuerung in den Not-Aus-Zustand versetzt wird.

Zusammenhang zwischen dem Not-Aus und der STO-Anweisung