Hauptfunktionen

Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
Erläuterung zu den Sicherheitsfunktionen der Robotersteuerung

Einzelheiten zu den jeweiligen Funktionen finden Sie in den folgenden Abschnitten.
Standardfunktionen:

• Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
• Sicherer Stopp 1 (SS1)
• Not-Aus
• Aktivieren
• Weiche Achsenbegrenzung
• Sicherheitseingänge
• Sicherheitsausgänge

Bezahlpflichtige optionale Funktionen:

• Sicherheitsbegrenzte Geschwindigkeit (SLS)
• Sicherheitsbegrenzte Position (SLP)
• Gelenkwinkellimit