Fonctions principales
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Explication des fonctions de sécurité du contrôleur de robot
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Fonctions standard :
- Couple de sécurité désactivé (STO)
- Arrêt de sécurité 1 (SS1)
- Arrêt d’urgence
- Activer
- Limitation d’axe souple
- Entrées de sécurité
- Sorties de sécurité
Fonctions optionnelles payantes :