Limite d’angle d’articulation pour le manipulateur

Avec un manipulateur SCARA, l’articulation #1 (rotation), l’articulation #2 (rotation), l’articulation #3 (montée/descente) et l’articulation #4 (rotation) sont toutes soumises à la limite d’angle d’articulation, qui définit la plage étroite en fonction de l’angle de rotation ou du mouvement vertical d’un axe du robot comme plage de fonctionnement. Pour la spécification 3 axes, trois emplacements sont surveillés à la limite d’angle d’articulation, à l’exclusion de l’articulation #4 (rotation).

Avec un manipulateur 6 axes, l’articulation #1 (rotation), l’articulation #2 (rotation), l’articulation #3 (rotation), l’articulation #4 (rotation), l’articulation #5 (rotation) et l’articulation #6 (rotation) sont toutes soumises à la limite d’angle d’articulation, qui définit la plage étroite en fonction de l’angle de rotation d’un axe du robot comme plage de fonctionnement.