Gewrichtshoektoezicht voor de Manipulator

Bij een SCARA-Manipulator zijn gewricht #1 (rotatie), gewricht #2 (rotatie), gewricht #3 (omhoog/omlaag) en gewricht #4 (rotatie) allemaal onderworpen aan het gewrichtshoektoezicht. Daarbij wordt het nauwe bereik op basis van de rotatiehoek of de verticale beweging van een robotas ingesteld als het bedrijfsbereik. Voor de 3-assige specificatie zijn er drie locaties die worden bewaakt op gewrichtshoektoezicht, met uitzondering van gewricht #4 (rotatie).

Bij een 6-assige Manipulator zijn gewricht #1 (rotatie), gewricht #2 (rotatie), gewricht #3 (rotatie), gewricht #4 (rotatie), gewricht #5 (rotatie) en gewricht #6 (rotatie) allemaal onderworpen aan het gewrichtshoektoezicht. Daarbij wordt het nauwe bereik op basis van de rotatiehoek van een robotas ingesteld als het bedrijfsbereik.