Snelheidsveiligheidstoezicht (SLS)
Overzicht en werkingsschema's van snelheidsveiligheidstoezicht (SLS)
Snelheidsveiligheidstoezicht (Safety Limited Speed, SLS) is een functie die de bedrijfssnelheid van de robot controleert. Als de robot tijdens bedrijf de maximumsnelheid overschrijdt, wordt onmiddellijk veilige koppeluitschakeling (STO) uitgevoerd en wordt de robot gestopt. Voor details over de status, weergave en meldingen van de Robotcontroller wanneer deze wordt gestopt door de veiligheidsfunctie, raadpleeg het volgende gedeelte.
Voorzorgsmaatregelen voor gebruik van de veiligheidsfuncties van de robotcontroller
WAARSCHUWING
Houd bij het instellen van de maximumsnelheid rekening met de stopafstand. Voor de stopafstand, raadpleeg de volgende handleiding.
"Handleiding van de Manipulator - Appendix B: Stopping Time and Stopping Distance at Emergency Stop"
Bedrijfsmodi en inschakeling/uitschakeling van snelheidsveiligheidstoezicht (SLS)
In de bedrijfsmodus TEACH of TEST T1 is het snelheidsveiligheidstoezicht-schema SLS_T altijd ingeschakeld. Snelheidsveiligheidstoezicht SLS_T is een standaardfunctie.
In de bedrijfsmodus TEST T2 is het snelheidsveiligheidstoezicht-schema SLS_T2 altijd ingeschakeld. Snelheidsveiligheidstoezicht-schema SLS_T2 is een standaardfunctie.
In de bedrijfsmodus AUTO, TEST T1 of TEST T2 kan snelheidsveiligheidstoezicht (SLS) met de veiligheidsingangen worden in- en uitgeschakeld. In deze bedrijfsmodi kunnen er drie schema's voor de maximumsnelheid worden ingesteld: SLS_1, SLS_2 en SLS_3. Snelheidsveiligheidstoezicht-schema’s SLS_1, SLS_2 en SLS_3 zijn veiligheidsfunctieopties.
| Schema's voor snelheidsveiligheidstoezicht (SLS) | Inschakelen of uitschakelen voor elke bedrijfsmodus A: Altijd ingeschakeld B: Inschakelen of uitschakelen op basis van veiligheidsingangen -: Altijd uitgeschakeld | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| AUTO | TEACH | TEST T1 | TEST T2 | ||
| Standaardfuncties | SLS_T* | - | A | A | - |
| SLS_T2 | - | - | - | A | |
| Optionele veiligheidsfuncties | SLS_1 | B | - | B | B |
| SLS_2 | B | - | B | B | |
| SLS_3 | B | - | B | B | |
*: Voor details over het snelheidsveiligheidstoezicht-schema SLS_T, raadpleeg het volgende gedeelte.
- Snelheidsveiligheidstoezicht (SLS) voor een SCARA-Manipulator
- Snelheidsveiligheidstoezicht (SLS) voor een 6-assige Manipulator
Verband tussen snelheidsveiligheidstoezicht (SLS) en de STO-opdracht
Als het systeem tijdens bedrijf van de robot detecteert dat de maximumsnelheid werd overschreden, wordt onmiddellijk veilige koppeluitschakeling (STO) uitgevoerd en wordt de robot gestopt. Voor details over de status, weergave en meldingen van de Robotcontroller wanneer deze wordt gestopt door de veiligheidsfunctie, raadpleeg het volgende gedeelte.
Voorzorgsmaatregelen voor gebruik van de veiligheidsfuncties van de robotcontroller
