Voornaamste functies

Raadpleeg het volgende gedeelte voor details.
Uitleg over de veiligheidsfuncties van de robotcontroller

Voor details over deze functies, raadpleeg de volgende gedeelten.
Standaardfuncties:

• Veilige koppeluitschakeling (STO)
• Veiligheidsstop 1 (SS1)
• Noodstop
• Inschakeling
• Zachte asbeperking
• Veiligheidsingangen
• Veiligheidsuitgangen

Betaalde optionele functies:

• Snelheidsveiligheidstoezicht (SLS)
• Positieveiligheidstoezicht (SLP)
• Gewrichtshoektoezicht