Funções principais
Consulte a secção seguinte para obter mais informações.
Explicação das funções de segurança do Controlador do robô
Para obter mais informações sobre cada função, consulte as seguintes secções.
Funções padrão:
- Binário de segurança desligado (STO)
- Paragem segura 1 (SS1)
- Paragem de emergência
- Ativar
- Limitação do eixo suave
- Entradas de segurança
- Saídas de segurança
Funções opcionais pagas: