主要功能

請參閱以下內容。
機器人控制器安全功能的說明

有關各功能的詳情，請參閱以下內容。
標準功能：

• 安全扭矩已關閉 (STO)
• 安全停止1 (SS1)
• 緊急停止
• 啟用
• 軟軸極限
• 安全輸入
• 安全輸出

付費選配功能：

• 安全極限速度 (SLS)
• 安全極限位置 (SLP)
• 關節角度極限