主要功能

请参阅以下内容。
机器人控制器安全功能介绍

有关各功能的详细信息，请参阅以下内容。
标准功能：

• 安全扭矩关闭 (STO)
• 安全停止1 (SS1)
• 紧急停止
• 启用
• 轴软限位
• 安全输入
• 安全输出

收费选项功能：

• 安全极限速度 (SLS)
• 安全极限位置 (SLP)
• 关节角度极限