水平多关节机械手的监控位置

对于水平多关节机械手的监控位置，在设置安全极限位置的机器人的坐标系X_W-Y_W上，由X_W-Y_W平面中的限制范围指定。可设置的限制范围模式为 (a) 到 (p) 的16种模式。
这些监控位置用于设置与机器人设置坐标系X_W-Y_W的交点位置 (X₁, 0)、(X₂, 0), (0, Y₁)、(0, Y₂)。监控机器人监控范围不进入该监控位置。