Aree di monitoraggio per un manipolatore SCARA

Le aree di monitoraggio per un manipolatore SCARA sono specificate nell'intervallo vietato di un piano X_W-Y_W nel sistema di coordinate X_W-Y_W in cui è installato il robot con Safety Limited Position. Sono disponibili 16 schemi configurabili di intervallo vietato, da (a) a (p).
Queste aree monitorate sono impostate come le posizioni (X₁, 0), (X₂, 0), (0, Y₁), (0, Y₂) che si intersecano con il sistema di coordinate X_W-Y_W in cui è installato il robot. L'intervallo di monitoraggio del robot viene monitorato per garantire che non entri nelle aree di monitoraggio.