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  • ロボットコントローラー 安全機能マニュアル
    • 005

      • はじめに
        • 005-010

    • 020

      • ロボットコントローラー 安全機能の概要
        • 020-010

    • 030

      • ロボットコントローラー 安全機能の詳細
        • 030-010

          • 主な機能
          • 安全トルクOFF (STO)
          • 安全停止1 (SS1)
          • 非常停止
          • イネーブル
          • 安全速度監視 (SLS)
          • スカラ型マニピュレーターの安全速度監視(SLS)
          • 6軸型マニピュレーターの安全速度監視(SLS)
          • 安全位置監視 (SLP)
          • スカラ型マニピュレーターのロボット監視範囲
          • スカラ型マニピュレーターの監視位置
          • 6軸型マニピュレーターのロボット監視範囲
          • 6軸型マニピュレーターの監視位置
          • 関節角度監視
          • マニピュレーターの関節角度監視
          • ソフト軸制限
          • 安全入力
          • 安全出力
    • 040

      • 安全機能を設定する (設定ソフト: 安全機能マネージャー)
        • 040-010

        • 040-020

        • 040-030

        • 040-040

        • 040-045

        • 040-050

        • 040-060

        • 040-070

    • 050

      • 安全機能の使用例
        • 050-010

主な機能

以下を参照してください。
ロボットコントローラー 安全機能の説明

各機能の詳細は、以下を参照してください。
標準機能:

  • 安全トルクOFF (STO)
  • 安全停止1 (SS1)
  • 非常停止
  • イネーブル
  • ソフト軸制限
  • 安全入力
  • 安全出力

有償オプション機能:

  • 安全速度監視 (SLS)
  • 安全位置監視 (SLP)
  • 関節角度監視

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