Entradas de segurança

Esquema e padrões de funcionamento para entradas de segurança

As entradas de segurança são funções que executam funções de segurança atribuídas às entradas de segurança de acordo com o sinal de saída do dispositivo de segurança ligado às entradas de segurança dos conetores de E/S de segurança.
Os conetores de E/S de segurança têm cinco portas para entradas de segurança.
As funções de segurança que podem ser atribuídas às entradas de segurança são as seguintes:

• Paragem de emergência (ESTOP)

• Proteção (SG)

• Velocidades limitadas de segurança (SLS) SLS_1, SLS_2 e SLS_3
  Consulte a secção seguinte para obter mais informações.
  Velocidade limitada de segurança (SLS)

• Posições limitadas de segurança (SLP) SLP_A, SLP_B, SLP_C e SLS_1*
  Consulte a secção seguinte para obter mais informações.
  Posição limitada de segurança (SLP)

  *: Caso em que o limite de ângulo da junta está ativado nas definições SLS_1. Consulte a secção seguinte para obter mais informações.
  Limite do ângulo da junta

Modos de funcionamento e ativação/desativação de entradas de segurança
A paragem de emergência (ESTOP) pode ser executada em qualquer modo de funcionamento.
A proteção (SG) pode ser executada no modo de funcionamento AUTO.

Paragem segura 1 por entrada de segurança 1		Ativar ou desativar para cada modo de funcionamento B: Ativar ou desativar com base em entradas de segurança -: Sempre desativado
		AUTO	TEACH	TEST T1	TEST T2
Funções padrão	ESTOP	B	B	B	B
	SG	B	-	-	-

Podem ser atribuídas múltiplas funções de segurança a uma única porta de entrada de segurança. Múltiplas funções de segurança são priorizadas pela seguinte ordem:

• Prioridade: Alta
  Paragem de emergência (ESTOP)
  Proteção (SG)
• Prioridade: Baixa
  Velocidade limitada de segurança (SLS)
  Posição limitada de segurança (SLP)
  Limite do ângulo da junta

Relação entre as entradas de segurança e a instrução STO (quando ESTOP ou SG é atribuído)
As entradas de segurança às quais a paragem de emergência (ESTOP) ou a proteção (SG) são atribuídas executam a paragem segura 1 (SS1) quando o nível do sinal é "Low".

Nível do sinal de entrada de segurança	Funcionamento da função de segurança
High	Não executa a paragem segura 1 (SS1)
Low	Executa a paragem segura 1 (SS1)

Relação entre as entradas de segurança e a instrução STO (quando SLS é atribuído)
A entrada de segurança à qual a velocidade limitada de segurança (SLS) é atribuída desativa a velocidade limitada de segurança (SLS) quando o nível do sinal é "High" e ativa a velocidade limitada de segurança (SLS) quando o nível do sinal é "Low".
O tempo de atraso para ativar/desativar a velocidade limitada de segurança (SLS) está definido no Safety Function Manager.

Nível do sinal de entrada de segurança	Funcionamento da função de segurança
High	Desativa a velocidade limitada de segurança (SLS)
Low	Ativa a velocidade limitada de segurança (SLS)

Relação entre as entradas de segurança e a instrução STO (quando SLP é atribuído)
A entrada de segurança à qual a posição limitada de segurança (SLP) é atribuída desativa a posição limitada de segurança (SLP) quando o nível do sinal é "High" e ativa a posição limitada de segurança (SLP) quando o nível do sinal é "Low".

Nível do sinal de entrada de segurança	Funcionamento da função de segurança
High	Desativa a posição limitada de segurança (SLP)
Low	Ativa a posição limitada de segurança (SLP)