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Controlador do robô Manual da função de segurança
- 005
  - Introdução
    - 005-010
- 020
  - Visão geral das funções de segurança do Controlador do robô
    - 020-010
- 030
  - Detalhes das funções de segurança do controlador de robô
    - 030-010
- 040
  - Definir funções de segurança (Software de definição: Safety Function Manager)
    - 040-010
      
      O que é o Safety Function Manager?
      040-010-011
    - 040-020
      
      Fluxo da inicialização à conclusão
      040-020-011
    - 040-030
      
      Parâmetros da função de segurança
      040-030-011
    - 040-040
      
      Efetuar configurações no funcionamento em seco
    - 040-045
      
      Saída dos parâmetros da função de segurança para o texto
    - 040-050
      
      Manutenção do Quadro de Segurança
      040-050-011
    - 040-060
      
      Como repor o robô quando este parou devido a uma função de segurança
    - 040-070
      
      Definir parâmetros da função de segurança utilizando um simulador
- 050
  - Exemplo de utilização das funções de segurança
    - 050-010

Definir funções de segurança
(Software de definição: Safety Function Manager)

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