Efetuar configurações no funcionamento em seco
Quando o funcionamento em seco está ativado, o controlador do robô pode ser executado sem o ligar a um Manipulador.
O Safety Function Manager disponibiliza definições de funcionamento em seco tanto para o Controlador do robô como para o Quadro de Segurança.
Ao alternar entre ativar e desativar o funcionamento em seco, a relação entre a operação do robô e a operação das funções de segurança pelo Quadro de Segurança é a seguinte:
| Definições de funcionamento em seco | Operação do robô | Funções de segurança |
|---|---|---|
| Ativado | Parado | Parado |
| Desativado | Em funcionamento* | Em funcionamento |
*: Tenha cuidado com as operações do robô.
Como definir o funcionamento em seco
No separador [Safety Function Settings], selecione [Enable Dry run].
PONTOS-CHAVE
- Os parâmetros da função de segurança não podem ser alterados até que o funcionamento em seco seja desativado. No entanto, os valores definidos dos parâmetros da função de segurança são guardados.
- O funcionamento em seco não pode ser definido com o Epson RC+ para um Controlador de robô equipado com funções de segurança.