ドライランの設定

ドライランを有効にすると、ロボットコントローラーはマニピュレーターに接続せずに実行できます。

安全機能マネージャーは、ロボットコントローラーとSafety基板の双方に、ドライラン設定を行います。
ドライランの有効/無効を切り替えると、ロボット動作とSafety基板による安全機能の動作は、次の関係になります。

ドライラン設定	ロボット動作	安全機能
有効	停止	停止
無効	動作*	動作

*: ロボットの動作にご注意ください。

ドライラン設定方法
[安全機能設定]タブで、[ドライラン有効] にチェックを入れます。

キーポイント