安全機能パラメーターのテキスト出力

ロボットコントローラーに、設定済みの安全機能パラメーターをテキスト出力するには、以下の例のように、SPELプログラムを実施してください。

Function main
	Integer fileNum, i, j

	fileNum = FreeFile
	WOpen "c:\EpsonRC70\SFParam.csv" As #fileNum
	
	‘ SF_GetParam$関数で取得できるパラメーターをテキスト出力する
	Print #fileNum, "index,value"
	For i = 1 To 7
	Print #fileNum, Str$(i) + "," + SF_GetParam$(i)
	Next i
	
	‘ SF_GetParam関数で取得できるパラメーターをテキスト出力する
	Print #fileNum, "index,value"
	For j = 1 To 174
	Print #fileNum, Str$(j) + "," + Str$(SF_GetParam(j))
	Next j

	Close #fileNum
Fend

キーポイント

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安全機能パラメーターを返す、SF_GetParam$関数や、SF_GetParam関数の詳細(各安全機能パラメーターに対応するインデックス)は、以下のマニュアルを参照してください。

"Epson RC+ ランゲージリファレンス"