De veiligheidsfunctieparameters als tekst uitvoeren

Met het volgende SPEL-voorbeeldprogramma kunt u de geconfigureerde veiligheidsfunctieparameters naar de robotcontroller als tekst uitvoeren.

Function main
	Integer fileNum, i, j

	fileNum = FreeFile
	WOpen "c:\EpsonRC70\SFParam.csv" As #fileNum
	
	' Outputs parameters acquired by the SF_GetParam$ function as text
	Print #fileNum, "index,value"
	For i = 1 To 7
	Print #fileNum, Str$(i) + "," + SF_GetParam$(i)
	Next i
	
	' Outputs parameters acquired by the SF_GetParam function as text
	Print #fileNum, "index,value"
	For j = 1 To 174
	Print #fileNum, Str$(j) + "," + Str$(SF_GetParam(j))
	Next j

	Close #fileNum
Fend

BELANGRIJKE PUNTEN

---

Voor details over de functie SF_GetParam$ (deze retourneert veiligheidsfunctieparameters) en de functie SF_GetParam (index komt overeen met elke veiligheidsfunctieparameter), raadpleeg de volgende handleiding.

"Epson RC+ Naslaginformatie over de programmeertaal"