Esportazione dei parametri delle funzioni di sicurezza in formato testo

Per esportare i parametri delle funzioni di sicurezza configurati al controller robot in formato testo, implementare il programma SPEL come illustrato nel seguente esempio.

Function main
	Integer fileNum, i, j

	fileNum = FreeFile
	WOpen "c:\EpsonRC70\SFParam.csv" As #fileNum
	
	' Outputs parameters acquired by the SF_GetParam$ function as text
	Print #fileNum, "index,value"
	For i = 1 To 7
	Print #fileNum, Str$(i) + "," + SF_GetParam$(i)
	Next i
	
	' Outputs parameters acquired by the SF_GetParam function as text
	Print #fileNum, "index,value"
	For j = 1 To 174
	Print #fileNum, Str$(j) + "," + Str$(SF_GetParam(j))
	Next j

	Close #fileNum
Fend

PUNTI CHIAVE

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Per i dettagli sulla funzione SF_GetParam$, che restituisce i parametri delle funzioni di sicurezza, e sulla funzione SF_GetParam (indice corrispondente a ciascun parametro delle funzioni di sicurezza), consultare il seguente manuale.

"Riferimento lingua Epson RC+"