Ausgeben der Sicherheitsfunktionsparameter als Text
Um die konfigurierten Sicherheitsfunktionsparameter als Text an die Robotersteuerung auszugeben, implementieren Sie das SPEL-Programm wie im folgenden Beispiel gezeigt.
Function main
Integer fileNum, i, j
fileNum = FreeFile
WOpen "c:\EpsonRC70\SFParam.csv" As #fileNum
' Outputs parameters acquired by the SF_GetParam$ function as text
Print #fileNum, "index,value"
For i = 1 To 7
Print #fileNum, Str$(i) + "," + SF_GetParam$(i)
Next i
' Outputs parameters acquired by the SF_GetParam function as text
Print #fileNum, "index,value"
For j = 1 To 174
Print #fileNum, Str$(j) + "," + Str$(SF_GetParam(j))
Next j
Close #fileNum
Fend
WICHTIGSTE PUNKTE
Ausführliche Informationen zur SF_GetParam$-Funktion, die Sicherheitsfunktionsparameter zurückgibt, und zur SF_GetParam-Funktion (Index, der den einzelnen Sicherheitsfunktionsparametern entspricht) finden Sie in der folgenden Anleitung.
"Epson RC+ Sprachreferenz"