Envoi des paramètres des fonctions de sécurité sous forme de texte

Pour envoyer les paramètres des fonctions de sécurité configurés au contrôleur de robot sous forme de texte, implémentez le programme SPEL comme indiqué dans l’exemple ci-dessous.

Function main
	Integer fileNum, i, j

	fileNum = FreeFile
	WOpen "c:\EpsonRC70\SFParam.csv" As #fileNum
	
	' Outputs parameters acquired by the SF_GetParam$ function as text
	Print #fileNum, "index,value"
	For i = 1 To 7
	Print #fileNum, Str$(i) + "," + SF_GetParam$(i)
	Next i
	
	' Outputs parameters acquired by the SF_GetParam function as text
	Print #fileNum, "index,value"
	For j = 1 To 174
	Print #fileNum, Str$(j) + "," + Str$(SF_GetParam(j))
	Next j

	Close #fileNum
Fend

POINTS CLÉS

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Pour plus d’informations sur la fonction SF_GetParam$, qui renvoie les paramètres des fonctions de sécurité et sur la fonction SF_GetParam (indice correspondant à chaque paramètre de fonction de sécurité), reportez-vous au manuel suivant.

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