Paramétrage du mode simulation
Lorsque le mode simulation est activé, le contrôleur de robot peut être exécuté sans le connecter à un manipulateur.
Le Gestionnaire des fonctions de sécurité fournit les paramètres du mode simulation pour le contrôleur de robot et la carte de sécurité.
Lors du basculement entre l’activation et la désactivation du mode simulation, la relation entre le fonctionnement du robot et le fonctionnement des fonctions de sécurité par la carte de sécurité est la suivante :
| Paramètres du mode simulation | Fonctionnement du robot | Fonctions de sécurité |
|---|---|---|
| Activé | Arrêté | Arrêté |
| Désactivé | En fonctionnement* | En fonctionnement |
*: faites attention au fonctionnement du robot.
Réglage du mode simulation
Dans l’onglet [Param. des fct de sécurité], sélectionnez [Activer le mode simulation].
POINTS CLÉS
- Les paramètres des fonctions de sécurité ne peuvent pas être modifiés tant que le mode simulation n’est pas désactivé. Cependant, les valeurs définies des paramètres des fonctions de sécurité sont conservées.
- Le mode simulation ne peut pas être défini avec Epson RC+ pour un contrôleur de robot équipé de fonctions de sécurité.