Realización de configuración de simulacro
Cuando el simulacro está habilitado, el controlador del robot se puede ejecutar sin conectarlo a un manipulador.
El Administrador de funciones de seguridad proporciona configuraciones de simulacro tanto para el controlador del robot como para la tarjeta de seguridad.
Al cambiar entre habilitar y deshabilitar el simulacro, la relación entre el funcionamiento del robot y el funcionamiento de las funciones de seguridad mediante la tarjeta de seguridad es la siguiente:
| Configuración de simulacro | Funcionamiento del robot | Funciones de seguridad |
|---|---|---|
| Habilitado | Detenido | Detenido |
| Deshabilitado | Funcionando* | Funcionando |
*: Tenga cuidado con las operaciones del robot.
Cómo establecer el simulacro
En la pestaña [Ajustes de funciones de seguridad], seleccione [Habilitar Simulacro].
PUNTOS CLAVE
- Los parámetros de la función de seguridad no se pueden cambiar hasta que se deshabilite el simulacro. Sin embargo, los valores establecidos de los parámetros de la función de seguridad se conservan.
- El simulacro no se puede configurar con Epson RC+ para un Controlador de robot equipado con funciones de seguridad.